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二合一全自动智能水底机器人


项目成员

刘昭朗

澳门培正中學

高中二年级

基本信息
代表队 澳门 项目编号 EN193074 学科分类 工程学 竞赛组别 高中组
关键词 救灾 水下载体 水底机器人 图像辨识 自动轨迹编程
项目简介

过去两年澳门分别经历了两个超强颱风「天鸽」和「山竹」,在颱风来袭的期间,低洼地区的地下停车场均会受到颱风影响发生水浸。如果由蛙人首先进入地下停车场作搜救,会有大量未知之数会影响救援效果;相反如果由水底机械人先作探测,就可以令蛙人减低搜索时间,提升救援效率。所以我就想设计一隻既搭载图像识别系统、方便易用的无线水底机械人。 这个水底机械人的创新点有图像识别系统、方便使用者拼砌的机架及一个综合的用户介面。首先,图像识别系统主要用来识别水中的障碍物及在水底有没有人被困,这个系统可以令救援工作变得更快及更准确,也可以令蛙人在救灾时得到安全保障;另外,这个水底机械人有一个由六件3D列印的部件组成,可以令使用者更快将水底机械人组合和拼装;最后,这个机械人有一个综合的用户介面,使用者可以在用户介面中查到即时的数据,令搜救工作变得更简便。

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